摘要：一種實(shí)現(xiàn)超聲電機(jī)頻率跟蹤的微型裝置及方法，其中，微型裝置包括控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、阻抗匹配模塊、溫度傳感器模塊、相位檢測(cè)模塊和電壓有效值檢測(cè)模塊，控制模塊包括微型單片機(jī)或DSP芯片；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用以產(chǎn)生兩頻率、相位差和電壓值均可調(diào)的方波電壓信號(hào)；阻抗匹配模塊采用可變電感器；溫度傳感模塊用以實(shí)時(shí)測(cè)量電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的溫度；相位檢測(cè)模塊用以檢測(cè)電機(jī)激勵(lì)電壓和采集電壓之間的相位差；電壓有效值檢測(cè)模塊用于反映電機(jī)的振動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明不僅提高了超聲電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，而且有益于促進(jìn)超聲電機(jī)的微型化進(jìn)程，使得集成有該微型驅(qū)動(dòng)控制裝置的超聲電機(jī)，有望應(yīng)用于微機(jī)器人以及體內(nèi)醫(yī)療等對(duì)系統(tǒng)尺寸有較大限制的領(lǐng)域。

CN201810166126-一種實(shí)現(xiàn)超聲電機(jī)頻率跟蹤的微型裝置及方法-審定授權(quán).pdf