圓柱坐標系

由三條相互正交的曲面組成，三個坐標變量分別為ρ、φ、z。與直角坐標系相比，ρ為矢徑OP在xy平面上的投影，φ為從正x軸逆時針旋轉到OP投影線的角度，z與直角坐標系中的z相同。

球坐標系

由三條相互正交的曲面組成，三個坐標變量分別為r、θ、φ。與直角坐標系相比，r為矢徑OP的長度;θ為從正z軸開始順時針旋轉到矢徑OP時經過的角度，即正z軸與矢徑OP的夾角;φ為從x軸開始逆時針旋轉到OP投影線的角度。

（圖文趙若南，編輯林方麗）